湖南科教无人船

今年1月小豚智能作为首批入驻企业，已与松山湖国际创新创业社区（下称“双创社区”）签订入驻协议，计划4月底搬进新的办公室。“当前，我们的首要任务是提升产业化规模，双创社区拥有浓厚的创业氛围，更便于对接市场资源。”同时，耿涛坦言，社区提供的办公场所更加宽敞，首年免租，次年第三年租金减半。“团队‘毕业’后，我们有很多选择，还是想继续留在松山湖。一是我们对这里充满了感情，二是深切感受到了当地事业单位的诚意。”此外，去年7月，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学重要先行启动区。“松山湖一年一个样，我对这里充满信心。”耿涛表示，在国家战略的加持下，松山湖科学城将吸引更多人才的到来，推动产业转移。“我们希望能成为东莞及大湾区布局的一分子，在全自主无人艇领域留下自己的作为和身影。”一种无人船中心动力部件-无轴推进器。湖南科教无人船

为提高全体员工的火灾防范意识，普及消防安全基本常识，强化员工的消防安全水平。2022年7月16日下午，东莞小豚智能技术有限公司组织开展了一场消防安全知识培训活动。公司总经理耿涛及全体员工都积极参加了此次消防安全知识培训活动。消防安全知识培训在公司研发部会议室举行，由公司产品管理部负责人陈敏斐为员工进行培训宣讲。培训从普及防火知识角度出发，先讲解了相关社会单位的消防安全法定职责，再通过讲解“扑救初期火灾的能力”和“组织引导人员疏散逃生能力”两个方面知识，给员工们进行了灭火设备（灭火器、消防栓等）的使用示范，示范了灭火器“提、拔、瞄、压”的使用方法，及让员工熟记公司内部多处消防设施设备的详细位置，使员工能深入学习并掌握如何扑救初期火灾、如何进行疏散逃生，以及灭火器材种类和操作方法等一系列防火防电安全知识。四川无人艇大数据、互联网+、人工智能及机器人等新兴技术突飞猛进为无人船舶的实现提供了技术支撑。

在东莞小豚智能技术有限公司的无人艇实验室内，耿涛正和伙伴们在水上进行无人艇实验，无人艇的航行方向、路线、速度等都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是广东省创新团队——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。五年来，团队在松山湖完成了产品研发、实验室建设以及项目落地等，去年7月，耿涛带领工程重要成员成立小豚智能。“我们团队当初选择松山湖就是看中松山湖的环境，来到这里就切身感受到了当地的服务，还有相关的产业链条都非常齐全，所以成立公司以后我们打算继续扎根松山湖。”

作为团队负责人，凭着一股“咬定青山不放松”的坚韧劲，耿涛很快便带领成员在业内取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在国内较早公开展示多艇协同技术；2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航，克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队；2019年1月，实现国内较早机艇自主协同运动起降。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定的10项发明知识产权目标。2020年7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有领头优势。如今，公司研发的无人船重要功能部件、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。同时，公司自主研发的无人艇自主引导控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品已达国际先进水平。 武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺1月20日在松山湖高新区松木山水库首航。

耿涛坦言，许多年以后也许他会忘记创业时的艰辛、喜悦和愤怒，但他不会忘记那些曾经孤独的时刻，更是让他内心强大的时刻。"创业者都很不容易，非常的孤独。我觉得创业者也是天然的乐观派，不到很坏的时候，不会相信坏结果的发生。"经历过风雨后的耿涛如今更明白到，创业的过程更是一个走出舒适圈的过程，但凡可以使一切变得更好一些，方方面面、各个领域的东西，都或许会成为人生越往后走，越积累，便越可以对抗困难的储备。"对我的团队来说，想一直走，走得更远，创新是很重要的。"豚智能研发的无人船相关产品已在安防、应急、船舶、测绘、环保、植保、教育等领域得到广泛应用。广东制造无人控制器

我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。湖南科教无人船

首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。报导提到，目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，实现了多无人艇的协同编队。据华中科技大学介绍，全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。湖南科教无人船

东莞小豚智能技术有限公司是我国无人船，无人艇，无人系统，人工智能专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司始建于2020-07-17，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司承担并建设完成交通运输多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。小豚智能将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。